یکی از مهمترین پارامترهایی که در انتخاب دوربین باید به آن دقت کرد اندازه لنز دوربین است. این اندازه با توجه به فاصله شی از دوربین و عرض دید تصویر و همچنین اندازه سنسور تصویر تعیین می گردد. اهمیت اندازه لنز دوربین تا آنجایی بود که منجر به پیدایش دوربین هایی با لنز متغیر گردید. بعد از انتخاب اندازه لنز نوبت به انتخاب رزولوشن دوربین می رسد. برای اندازه گیری دقیق روی تصویر، از حداقل دو پیکسل برای کوچکترین المانی که می خواهید آن را شناسایی کنید، استفاده می شود. در اینجا با وارد کردن اندازه کوچکترین المانی که در تصویر می خواهید آن را تشخیص دهید می توانید حداقل رزولوشن دوربین را بیابید. این رزولوشن به اندازه کوچکترین المان و عرض میدان دید بستگی دارد.